Ротация голени вокруг продольной оси возможна только при согнутом коленном суставе. Внутренняя и наружная ротация играют важную роль в функции приведения и отведения стопы. Активную осевую ротацию можно измерить в положении больного на кушетке, а пассивную - в положении на животе. Существует также автоматическая осевая ротация, связанная с движениями сгибания и разгибания коленного сустава.